O subfilo Asterozoa engloba os equinodermas que possuem um corpo de simetria geralmente pentagonal, com a boca situada na superfície ventral, voltada para baixo, e um esqueleto calcário. Compreendem os asteróides, ofiuróides e somasteróides.

Os asteróides ("estrelas-do-mar") são organismos nos quais o sistema ambulacral perdeu parte de sua função nutricional, adquirindo importante função locomotora, auxiliado por pseudopódios, pequenos tubos que produzem sucção e propiciam sua fixação ao substrato. O esqueleto dos asterozoários, de um modo geral, é constituído por vários ossículos fracamente interconectados, de maneira que, com a morte do animal, ele é facilmente desagregado, tornando-os raros como fósseis. É um grupo de evolução muito lenta, de modo que os organismos atuais diferem muito pouco de seus ancestrais fósseis. Por esta razão, embora não tenham aplicação bioestratigráfica, o estudo da biologia dos asteróides recentes permite entender o ambiente no qual viviam seus ancestrais. São carnívoros, ativos predadores de ouriços do mar, pólipos de corais, moluscos e mesmo de outros asteróides, abrindo facilmente a concha de alguns bivalves com a força de seus pés ambulacrais.

Os ofiuróides distinguem-se dos asteróides pelo disco central bem definido, formado por placas calcárias de onde par-tem braços finos formados por vértebras articuladas. Possuem a boca na superfície inferior, composta por várias placas ("dentes"). Alimentam-se de pequenas partículas orgânicas, trazidas até a boca pelos pódios dos braços. Não são fósseis encontrados facilmente devido à desarticulação de seu esqueleto após a morte, sendo muitas vezes identificados por vértebras e placas isoladas. Não foram ainda estudados na bacia de Sergipe-Alagoas.